在現(xiàn)階段，對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化改造，通常是通過(guò)利用工業(yè)機(jī)器人來(lái)改變數(shù)控機(jī)床機(jī)械手加工過(guò)程中工件的自動(dòng)上下料機(jī)械手方式，同時(shí)用機(jī)器人替代人工，完成一個(gè)工件從胚料裝夾到加工完成的全過(guò)程，實(shí)現(xiàn)少用人甚至不用人，完成機(jī)械零部件加工的過(guò)程，能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不停歇的大批量、自動(dòng)化加工。

由于對(duì)數(shù)控機(jī)床的改造是在工廠車(chē)間現(xiàn)有的基礎(chǔ)條件下進(jìn)行的，因此和新增項(xiàng)目相比較會(huì)受到較多客觀條件的限制。
 

系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

1、通用化

我們?cè)谶M(jìn)行自動(dòng)化改造時(shí)，要結(jié)合現(xiàn)有工廠的實(shí)際情況，設(shè)計(jì)出來(lái)的自動(dòng)化要能充分滿足生產(chǎn)的需要，解決好出現(xiàn)的關(guān)鍵問(wèn)題。

2、經(jīng)濟(jì)化

我們?cè)谶M(jìn)行自動(dòng)化改造時(shí)，也要追求高性價(jià)比，在能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下，能簡(jiǎn)就簡(jiǎn)，不求奢華，盡量少花錢(qián)，節(jié)省改造費(fèi)用，降低成本，提高效率。

3、最大化

在進(jìn)行自動(dòng)化改造時(shí)，我們要盡量用同樣的改造費(fèi)用，盡最大的努力，最大化的提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，少用甚至不用人工，達(dá)到提高產(chǎn)量地目的。
 

改造上下料關(guān)鍵問(wèn)題

因?yàn)閷?duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的改造是在現(xiàn)有工廠條件下進(jìn)行的，因此我們可能會(huì)遇到以下幾點(diǎn)上下料作業(yè)關(guān)鍵問(wèn)題，同時(shí)還要解決的問(wèn)題：

1、工業(yè)機(jī)器人的選用

我們要根據(jù)車(chē)間的有效高度，生產(chǎn)節(jié)拍，按需求選用桁架式機(jī)器人或關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

2、自動(dòng)上下料機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床的布局

在加工單元和生產(chǎn)線的自動(dòng)化上的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手和機(jī)器人，我們要依據(jù)車(chē)間場(chǎng)地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。

3、邊生產(chǎn)和改造并進(jìn)

自動(dòng)上下料機(jī)械手的安裝調(diào)試與數(shù)控機(jī)床機(jī)械手分開(kāi)進(jìn)行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤。