用于再現(xiàn)人手功能的技術(shù)裝置稱為機(jī)械手。機(jī)械手設(shè)計(jì)是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為工業(yè)機(jī)械手。

  工業(yè)機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新興的學(xué)科——機(jī)械手工程。機(jī)械手設(shè)計(jì)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
 

   現(xiàn)代化加工車間，機(jī)械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

   機(jī)械手可以根據(jù)廠家生產(chǎn)需求做設(shè)計(jì)，機(jī)械手設(shè)計(jì)就包括以下兩個選擇。

（1）機(jī)械手基本形式的選擇：常見的工業(yè)機(jī)械手根據(jù)手臂的動作形態(tài),按坐標(biāo)形式大致可以分為以下4種:①直角坐標(biāo)型機(jī)械手；②圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手；③球坐標(biāo)(極坐標(biāo))型機(jī)械手；④多關(guān)節(jié)型機(jī)機(jī)械手。

（2）驅(qū)動機(jī)構(gòu)的選擇：驅(qū)動機(jī)構(gòu)是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分，工業(yè)機(jī)械手的性能價格比在很大程度上取決于驅(qū)動方案及其裝置。根據(jù)動力源的不同，工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)大致可分為液壓、氣動、電動和機(jī)械驅(qū)動等四類。采用液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手,結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、重量輕、控制方便，驅(qū)動力大等優(yōu)點(diǎn)。

  在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，機(jī)械手設(shè)計(jì)追求更加細(xì)化，功能更好，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。