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自動(dòng)上下料機(jī)械手與普通上下料機(jī)械手的區(qū)別

瀏覽次數(shù):193       日期:2018-08-22 10:33:33
機(jī)械手+上下料小車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
(1)把物料放置在可移動(dòng)的自動(dòng)上下料小車上;
(2)物料高度不控制,自動(dòng)上下料機(jī)械手依靠計(jì)算的板料厚度自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人吸料高度;
(3)磁力分張器支架安裝在自動(dòng)上下料小車上,支架可平移并具有多個(gè)可自由旋轉(zhuǎn)的調(diào)整關(guān)節(jié),更換物料時(shí)人工將磁力分張器靠在物料周邊;
(4)自動(dòng)上下料用真空吸盤(pán)組及雙料檢測(cè)傳感器安裝在機(jī)器人端拾器上;
(5)拆成單張的板料由機(jī)器人放置在可伸縮過(guò)渡皮帶上進(jìn)行傳輸。
 
自動(dòng)上下料機(jī)械手
 
自動(dòng)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
(1)把物料放置在可移動(dòng)液壓升降臺(tái)車上;
(2)物料高度依靠與光電傳感器與液壓系統(tǒng)控制,保持恒定;
(3)磁力分張器依靠氣動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)貼近物料;
(4)采用氣缸驅(qū)動(dòng)、矩陣布置的真空吸盤(pán)組進(jìn)行自動(dòng)上下料,真空吸盤(pán)組垂直運(yùn)動(dòng);
(5)拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。

 
 
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