沖壓機器人通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動沖壓生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為沖壓機器人。沖壓機器人在沖壓工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步提高沖壓設(shè)備的生產(chǎn)能力。

 

　　沖壓機器人的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式?jīng)_壓機器人；按適用范圍可分為專用沖壓機器人和通用沖壓機器人兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制沖壓機器人等。沖壓機器人的執(zhí)行機構(gòu)：

 

 

　　沖壓機器人的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干。

 

　　1、手部

　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

 

　　沖壓機器人手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

 

　　2、手臂

　　手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使沖壓機器人能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。

 

　　3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。