自動(dòng)上下料機(jī)械手屬于精密機(jī)械設(shè)備,所以如果使用時(shí)不遵規(guī)則操作的話就可能導(dǎo)致機(jī)械手造成嚴(yán)重的損壞。由于內(nèi)部構(gòu)造精密所以必須由專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行維修或者拆解,絕對不可以私自拆卸以免附件安裝錯(cuò)誤造成損失,機(jī)械手內(nèi)部件有一定危險(xiǎn)性,可能會(huì)對人員造成影響降低工作效率。在操作自動(dòng)上下料機(jī)械手之前需對員工進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)才能上崗。
那么在使用自動(dòng)上下料機(jī)械手需要注意哪些點(diǎn)呢?
第一注意夾緊力勿過大(避免損壞)
在使用自動(dòng)上下料機(jī)械手工過程中要注意根據(jù)物料類型的不同,適當(dāng)?shù)剡x擇夾緊力度,不可將加緊力設(shè)置過大。這樣可能會(huì)使部分加工材料損壞,尤其會(huì)對棒料表面造成損壞。
第二注意開閉范圍勿過小(使工作更便捷)
一般自動(dòng)上下料機(jī)械手開閉范圍適中即可,但若在空間環(huán)境允許的條件下,可盡量使機(jī)械手開閉范圍增加。尤其是拿取體積較大的物料時(shí),最好可以提前對開辟范圍等進(jìn)行調(diào)整,使其精度更高。
第三注意速度勿過快(避免震動(dòng))
在使用自動(dòng)上下料機(jī)械手時(shí),應(yīng)以要保障其運(yùn)行穩(wěn)定性為前提。如果抓取的物體體積較大,或者因其它因素如運(yùn)行速度過快使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降,這樣可能會(huì)使機(jī)械臂發(fā)生多余震動(dòng),降低其抓取的精度。
第四注意滑動(dòng)不順應(yīng)停機(jī)(避免影響運(yùn)行)
由于自動(dòng)上下料機(jī)械手工作的環(huán)境較為復(fù)雜,而且一些物料的體積較小,容易誤入設(shè)備結(jié)構(gòu)當(dāng)中影響設(shè)備運(yùn)行。所以上下料機(jī)械手出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不順或者有異響此時(shí)應(yīng)立即停機(jī)檢查,防止對其進(jìn)一步造成破壞。
以上是自動(dòng)上下料機(jī)械手在使用時(shí)的注意事項(xiàng)。除此之外在機(jī)械手關(guān)機(jī)時(shí)需要使其手臂在安全范圍以內(nèi),防止因震動(dòng)等使手臂急速下落而造成損壞,在機(jī)械手運(yùn)行的過程中相關(guān)人員也要在安全范圍以外,一定把手放到機(jī)械手的工作范圍內(nèi)防止對人身安全造成威脅。