目前微電子技術(shù)和計(jì)算軟硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使得機(jī)械手技術(shù)發(fā)展迅速，隨著工業(yè)自動(dòng)化的提高，沖床機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。機(jī)械手能模擬人手的部分動(dòng)作，按預(yù)定程序和軌跡，來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)抓取和操縱工具?？纱嬖S多重復(fù)的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。沖壓機(jī)械手能夠?qū)⒐ぜ焖俚膹囊粋€(gè)位置準(zhǔn)確地抓取移動(dòng)到目標(biāo)位置。

沖壓機(jī)械手是應(yīng)用最多的一種，它適用于搬運(yùn)或者測(cè)量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、本體占用的空間較小等特點(diǎn)。其動(dòng)作范圍可分為：一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)直線加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。沖床機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致，即不會(huì)產(chǎn)生碰撞也不會(huì)干涉注塑機(jī)的工作，也不會(huì)因機(jī)械手動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過(guò)度延長(zhǎng)。注塑機(jī)或機(jī)械手發(fā)現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手會(huì)互鎖。即機(jī)械手現(xiàn)故障注塑機(jī)也會(huì)停止操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)械手動(dòng)作也會(huì)停止。沖床機(jī)械手具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生了誤操作時(shí)，程序設(shè)有設(shè)定自動(dòng)防撞功能，也可根據(jù)電機(jī)扭力大小自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，使損失最小化。

沖床機(jī)械手和其他機(jī)械一樣，機(jī)械手上零部件也會(huì)出現(xiàn)妨礙，觀察保修限期，評(píng)價(jià)保修期時(shí)，不單要觀察主關(guān)零部件的限期，特別要觀察不在質(zhì)保范疇內(nèi)的易損零件，一臺(tái)三年質(zhì)保期的沖壓機(jī)械手不肯定比一年質(zhì)保期的合算?？煽啃再|(zhì)量和裝置人員的熟練度來(lái)體現(xiàn)。

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