抄片機(jī)采用模塊化、集成化、邏輯分析等方法，針對(duì)特殊使用要求設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用在高性能紙基摩擦資料抄片工藝上的氣動(dòng)機(jī)械手，包括機(jī)械手硬件結(jié)構(gòu)、動(dòng)作流程以及氣動(dòng)控制回路。采用A S-i總線整合機(jī)械手傳感器、終端位置控制器閥島和控制器等，具有上擴(kuò)展能力，可以達(dá)到設(shè)計(jì)使用要求。

高性能碳纖維增強(qiáng)紙基摩擦材料，具有靜/動(dòng)摩擦系數(shù)比接近1制動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，目前應(yīng)用在自動(dòng)變速裝置上的最為理想的濕式摩擦材料。目前國(guó)外的紙基摩擦資料成形工藝十分成熟，自動(dòng)化水平高，國(guó)內(nèi)目前同類成型設(shè)備主要是抄片機(jī)，且主要采用人工操作，產(chǎn)品厚度誤差比較大，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。為了提高批量生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量和效率，原有抄片機(jī)上加裝機(jī)械手是代替手工操作的有效途徑。
機(jī)械手是傳送機(jī)構(gòu)中的重要局部，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)將物料從某一位置和方位，按一定運(yùn)動(dòng)軌跡傳送到另一位置和方位。近年來(lái)，機(jī)械手在國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化領(lǐng)域中，特別是有毒、放射、易燃易爆等惡劣環(huán)境內(nèi)，得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。其中氣動(dòng)機(jī)械手與其它類型的機(jī)械手相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、易于控制、維護(hù)方便、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，因此氣動(dòng)控制機(jī)械手機(jī)構(gòu)被很多場(chǎng)所所采用。

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